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UART并转CAN的应用于已普遍应用于各行各业，因此对于数据帧切换的形式拒绝也渐渐激增，目前主流的切换形式还包括半透明切换、半透明带上标识切换以及自定义切换。明确是如何构建？本文将为大家讲解其中的半透明带上标识切换。

在上次的文章中已是大家讲解了《UART数据并转CAN数据中的半透明切换的工作原理》。本文将讲解另一种数据切换模式——半透明带上标识切换。1限于场景串口并转CAN模块在什么时候必须中用呢？一是杨家产品面对升级，必须中用CAN总线通信，但硬件平台中的MCU没构建CAN总线的控制器。二是搭配的MCU早已包括CAN总线模块，但数量上无法符合项目市场需求。

若经常出现类似于以上两种情况且MCU有闲置串口，则可以搭配串口并转CAN模块CSM100T解决问题。图1应用于行业2用于方法该类模块可以很便利地映射到具备UART模块的设备中，在不须要转变原先硬件结构的前提下使设备取得CAN－bus通讯模块，构建具备UART设备和CAN－bus网络之间的数据通讯。工业级的切换模块内部还包括构建带上隔绝的CAN和UART切换所必需的仿真和数字器件、光电耦合器、DC／DC变换器、CAN－bus模块等。

图2产品架构3格式解释CSM100系列模块获取3种协议切换方式：半透明切换、半透明带上标识切换、自定义协议切换。上篇文章已讲解过半透明切换模式的转换方法，本文将以CSM100系列的模块详述模块的半透明带上标识切换格式。该切换模式串行帧中的“帧ID”自动转换成CAN报文中的帧ID。

只要在配备中告诉他模块该“帧ID”的地址编号在串行帧的接续方位和长度，模块在切换时萃取出有这个“帧ID”填满在CAN报文的帧ID域里，作为该串行帧发送时的CAN报文的帧ID。在CAN报文转换成串行帧的时候也把CAN报文帧ID切换在串行帧的适当方位。

图3切换方式对比“半透明切换”模式和“半透明带上标识”模式难于找到它们之间的区别：CANID信息来自串口流数据中还是来自模块本身的配备信息中。由于“半透明切换”模式下的CANID来自模块配备信息，配备信息由上位机软件获取，因此对于用于此模式的节点来说发送到的帧ID是相同的。而“半透明带上标识”模式下有所不同，它可以一个节点发送到多个帧ID的CAN帧。

4切换形式串行帧的仅次于缓冲区长度为255个字节，且正处于该模式时串行接管设置有超时时间，即在一定时间内收不到串口数据则配置文件包为一帧发送到。因此，在半透明带上标识切换模式下，必需确保模块获得原始的串行数据帧，否则不会导致分包错误。

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